在发展史部分，“robot”源自捷克语“robota”（意为奴隶劳动），1920年首现于捷克剧作家作品；1950年代，美国的约瑟夫·恩格尔伯格和乔治·德沃尔造出世界第一台工业机器人Unimate（用于压铸的五轴液压驱动机器人），恩格尔伯格也被称“机器人之父”。

之后发展分阶段：最初十年技术缓慢，停留在实验室；1970年代随多技术发展进入实用化时代，出现PUMA系列、SCARA机器人等；后续有低谷也有复苏，2014 - 2018年全球销量增长，预计2019 - 2021年销量年均增14%。各国发展各有特点，美国在性能、智能技术等领先，日本后来居上成“机器人王国”，德国依托“工业4.0”需求增长，中国分理论研究、样机研发等阶段逐步发展。

定义方面，因技术发展，工业机器人定义尚未确定，但有特定机械机构、通用性、不同程度智能、独立性四个显著特点。分类方式多样，按坐标特性可分直角坐标、柱面坐标等类型；按控制方式分非伺服控制和伺服控制；还可按拓扑结构、智能程度、驱动类型、作业任务分类，且每种分类下的机器人各有特点和适用场景。

基本组成上，工业机器人由机器人本体（操作机，含机械臂、驱动与传动装置、传感器）、控制器与控制系统、示教器三部分构成。主要参数包括自由度（表示灵活程度，一般3 - 6个）、定位精度和重复定位精度（衡量位置准确性）、分辨率（关节最小移动距离或转动角度）、工作范围（末端可达点集合）、最大运动速度（影响效率）、承载能力（工作时能承受的最大质量）。

最后提到工业机器人已广泛应用于多高新产业，未来发展趋势集中在智能化（提升检测和判断功能）、协作控制（优化人机及多设备集成）、标准化和模块化（降本提效）、机构新构型（适应复杂作业）四个方面。

报告目录：

第一章 工业机器人概述

1.1 工业机器人的发展史和定义

1.1.1 工业机器人的发展史

1.1.2 工业机器人的定义

1.2 工业机器人分类

1.2.1 按工业机器人的坐标特性分类

1.2.2 按工业机器人的控制方式分类

1.2.3 按工业机器人的拓扑结构分类

1.2.4 按工业机器人的智能程度分类

1.2.5 按工业机器人的驱动类型分类

1.2.6 按工业机器人的作业任务分类

1.3 工业机器人的基本组成与参数

1.3.1 工业机器人的组成

1.3.2 工业机器人的主要参数

1.4 工业机器人的发展

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