2025全球人形机器人企业能力画像整机能力评估模型V2.0

郭太侠4周前 (08-19)新兴产业10

1. 出海启示：人形机器人产业链出海现状与启示

先说说产业链出海的情况，分上游零部件和中游整机两部分讲：

上游零部件：咱们国内有优势的品牌已经冲进“T链”了，比如无框力矩电机、谐波减速器这些。不过还有短板，像空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器这些，好消息是近3年一直在加速突破，2025年国产化率有望超过40%。

中游整机：整机出海现在越来越快，主流企业大多是先在海外设销售主体。目前出海的产品主要是服务、康复、教育类机器人，2024年人形机器人的出海速度明显加快了。

出海经验借鉴：外企进中国市场有个“五步走”的本地化流程，从销售市场、生产组装，到供应链、产品研发，最后是公司治理，做得好的大企业都是全流程本地化，中小企业大多只做到生产组装。反过来，咱们中国企业出海，得靠“REGAL模型”构建本地化能力，核心是资源（产品、技术、品牌）、生态（供应链赋能、抱团合作）、治理（本地人才、组织架构）、敏捷组织，最终实现深度本地化。

2. 回顾更新：2025全球人形机器人量产现状 & 2030展望

这部分重点看产业进度和市场空间，数据很关键：

量产进度：2025年头部企业已经提前达成百台到千台的小批量产，比预期快。接下来的节奏很清晰：2026年是行业量产元年，2027年标杆企业会冲刺商业化，2030年就能步入商业化元年。

市场规模：人形机器人是个大赛道！未来10年，它是唯一能比肩电动汽车的万亿级潜力领域。电动汽车从千亿到万亿用了10年，而人形机器人预计5年就能实现突破。

落地场景：工业场景会最先落地，尤其是国内新能源汽车制造场景，未来5年市场空间能破百亿。比如2030年，仅这个场景的潜在渗透规模就有4.48万台，对应近百亿（99.54亿元）的市场。

企业进度差异：全栈型和硬件型企业进度相对快，头部已经进入百台到千台阶段；软件型企业稍慢，个别头部刚进入小批量试制阶段。

3. 聚焦思考：2025全球人形机器人企业能力评估模型

先给企业分个类，再看评估标准和各类型企业的特点：

企业分类：按传统业务基因，全球企业分三类——全栈型（比如特斯拉、小鹏），有AI算法、硬件供应链、下游场景基础；硬件型（比如智元机器人、宇树），以自动化硬件、机器人为主，侧重本体和控制器；软件型（比如千寻智能、1X），靠软件算法或科研背景，侧重“大小脑”。

评估模型：从产品力和市场力两大维度评估。产品力看大脑决策（能执行单一指令？还是长链条任务？）、上肢操作（能操作硬质固体？还是软质物体？）、下肢运控（能走平整路？还是动态障碍路？）；市场力看资金实力（2025年融资低于1亿、1-5亿还是超5亿）、场景落地（实验室验证？样板间测试？还是实际工况应用？）、数据资产（没数据？有一定数据？还是海量实际工况数据？）。

企业能力特点：全栈型企业是全方位优势，产品力和市场力都强；软件型企业产品力突出（尤其大脑决策）；硬件型企业市场力更主导（有一定市场基础，产品力里下肢运控强）。

4. 假设展望：未来3-5年各类画像企业成长曲线、商业模式

未来几年，不同类型企业的发展路径和赚钱方式会不一样：

成长曲线：全栈型是“稳中求进”，有资源、资金和供应链，是商业化元年的关键“破局者”；硬件型“先声夺人”，技术方案冻结前，靠成本、制造、场景优势，能先拿到客户订单；软件型“厚积薄发”，未来5-10年有弯道超车的潜力，因为大模型还在早期，最终大脑会决定机器人的智能天花板。

商业模式：全栈型会构建“具身智能生态圈”，用场景数据训练大模型，自定义产品配置，再代工或自研，围绕优势场景做生态；硬件型短期是“卖铲子”模式，靠代工或卖主机先实现盈利，中长期头部会向全栈型突破，关键是补AI和泛化能力；软件型会做“赋能者”，不重资产下场竞争，而是提供大数据和AI工程化平台，同时轻资产合作保持行业粘性。

5. M2具身智能研究院 - 赋能具身智能全产业链企业持续增长

最后看看M2研究院能提供什么：

研究成果：一直在输出干货报告，2024年1月发了核心硬件白皮书，9月发了整机企业画像报告，2025年4月聚焦工业场景（汽车制造），8月更新了能力评估报告，接下来还计划做人用场景的调研。

核心业务：给全产业链企业提供支持，包括产业数据（数据库、成本库、企业库、专家库）、战略咨询（市场进入、产品定位、出海等）、投资并购合作（尽调、谈判、整合）。

典型案例：服务过的客户涵盖能源集团、精密部件企业、家电集团、政府经信部门等，做过的项目包括人形机器人新业务战略、新产品规划、产业园区规划等。

报告内容概要

《2025全球人形机器人企业能力画像（整机能力评估模型2.0）》由M2觅途咨询出品，聚焦人形机器人产业链出海、量产进度、企业能力评估及未来展望。

报告指出，上游零部件国产化优势显现，短板2025年有望突破40%国产化率，中游整机出海加速；2025年头部企业提前达成小批量产，2026年将开启量产元年，2030年步入商业化元年，人形机器人5年有望实现电动汽车10年的万亿级突破，新能源汽车制造场景未来5年市场破百亿。

企业按业务基因分为全栈型、硬件型、软件型，通过产品力（大脑决策、上肢操作、下肢运控）和市场力（资金、场景落地、数据资产）构建评估模型，全栈型全方位领先，硬件型强于运控与市场基础，软件型长于决策与资本关注。

未来3-5年，全栈型是商业化破局者，硬件型先获客户订单，软件型有弯道超车潜力，商业模式分别为生态构建、卖铲子、赋能者模式。M2具身智能研究院则通过报告、数据、咨询赋能全产业链。

报告目录：

出海启示:人形机器人产业链出海现状与启示