人形机器人从概念到量产，核心零部件机遇梳理
人形机器人产业在政策（2025年政府工作报告首提具身智能）与资金（国内外巨头入局） 推动下加速落地，2029年全球市场规模预计达1500亿元，量产进程中特斯拉（2029年计划50-100万台）、Figure AI等企业主导增长。
核心零部件（谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、灵巧手、六维力矩传感器等） 决定机器人性能，占硬件成本大头，其市场需求随产业扩张显著增长，国内企业凭借成本优势（比国外低60%-70%） 和技术积累加速替代，建议关注获头部客户合作、有量产能力的企业。
1. 产业驱动：政策与资金双轮加持
政策支持：
2025年政府工作报告首次将“具身智能”列为未来产业培育重点。
《人形机器人创新发展指导意见》明确目标：2025年批量生产，2027年形成国际竞争力产业生态。
地方政策：北京、上海、深圳等多地出台行动计划，推动产业集群发展。
资金注入：
国内外巨头密集布局：特斯拉研发Optimus，华为、腾讯、NVIDIA等通过投资（如腾讯投资优必选）、合作（如NVIDIA合作波士顿动力）、自研（如小米推出CyberOne）加速技术迭代。
2. 量产进程与市场规模预测
头部企业量产计划：
3. 核心零部件：产业核心与国产机遇
核心零部件占机器人硬件成本大头，直接决定性能，主要包括以下类别：
谐波减速器：
应用：肩、肘、腕等关节，特斯拉Optimus每台用14个。
市场空间：2029年需求1400万台，规模84亿元。
企业：海外哈默纳科占全球85%份额；国内绿的谐波（全球8%）、国茂股份等加速扩产，成本比国外低约45%（国产1318元 vs 海外2367元）。
行星滚柱丝杠：
应用：腿部、小臂线性关节，特斯拉Optimus每台用14个。
市场空间：2029年规模112亿元。
企业：海外Rollvis、GSA主导；国内新剑传动（获特斯拉定点）、恒立液压等扩产，成本比国外低25%-50%（国产1500元 vs 海外2000-3000元）。
无框力矩电机：
应用：旋转与线性关节驱动，特斯拉Optimus每台用28个。
市场空间：2029年规模140亿元。
企业：海外科尔摩根领先；国内步科股份（2024年销量增69.55%）、雷赛智能性能接近海外，成本低55%（国产3500元 vs 海外7800元）。
灵巧手：
功能：实现抓握、捏拧等精细动作，每台机器人用2只。
市场空间：2029年规模300亿元（单价降至1.5万元/只）。
企业：国内江苏雷利（成本为国产同性能50%）、兆威机电（DM20产品含17个微型电机）领先。
六维力矩传感器：
作用：提升机器人平衡与力控精度，主要用于手腕、脚踝。
市场空间：2029年规模120亿元。
企业：海外ATI、Schunk占主导；国内柯力传感（已批量出货）、昊志机电（精度≤0.1Nm）加速替代。
4. 应用场景
工业制造：复杂装配、物料搬运、质量检测等；
商业服务：商超导购、酒店配送、展览讲解等；
家庭生活：养老陪伴、儿童照护、家居清洁等（长期潜力场景）。
5. 风险提示
人形机器人量产进程不及预期；
应用落地与市场接受度低于预期；
国产替代技术与进度不达标；
行业竞争加剧（产品同质化、价格战等）。
关键问题
人形机器人产业加速落地的核心驱动因素是什么？
答：主要来自政策与资金的双重推动。政策上，2025年政府工作报告首次将“具身智能”列为未来产业培育重点，《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年批量生产、2027年形成国际竞争力生态的目标；资金上，国内外巨头（如特斯拉、华为、NVIDIA、腾讯等）通过投资、合作、自研密集入局，注入大量资源，加速技术成熟与产业链标准化。
核心零部件对人形机器人产业的重要性体现在哪些方面？国产企业有何优势？
答：核心零部件（如谐波减速器、行星滚柱丝杠等）直接决定机器人的运动精度、负载能力、灵活性与可靠性，占硬件成本大头。国产优势主要体现在成本：核心部件价格比国外低60%-70%（如谐波减速器国产1318元 vs 海外2367元），且通过高精密机床突破（如北京精雕五轴机床精度±0.002mm）实现量产能力，叠加政策扶持，加速进口替代。
到2029年，人形机器人及核心零部件的市场规模预测如何？
答：2029年全球人形机器人市场规模预计达1500亿元（产量100万台）。核心零部件中，谐波减速器市场84亿元（需求1400万台）、行星滚柱丝杠112亿元、无框力矩电机140亿元、灵巧手300亿元、六维力矩传感器120亿元，均随机器人量产呈指数级增长。
报告预览如下（末尾下载通道）：
