本篇内容太侠解读自《智驾平权之车企智驾方案梳理.pdf》，63P，文末下载。

2025汽车智能化大洗牌

引言：一场改变汽车产业的「军备竞赛」

当汽车从「四个轮子加沙发」进化为「移动的智能终端」，一场围绕「智能化」的淘汰赛已悄然开启。

东吴证券最新研报《智驾平权之车企智驾方案梳理》指出，未来10年，汽车产业将经历三次颠覆性变革：L3智能化卖车→L4 Robotaxi收费→自主品牌全球崛起。而2025年，正是这场变革的「元年」——城市NOA（高级辅助驾驶）的普及将推动智能化成为购车核心因素，车企之间的「智驾战争」正式打响。

核心趋势一：L3渗透率爆发，2027年将超80%

• 2025年拐点来临：城市NOA作为L3智能化的核心体验，将推动消费者购车决策优先级从「价格、品牌」转向「智能化配置」。

• 渗透率火箭式上升：2025年L3智驾渗透率预计达27%，2027年突破80%。这意味着，未来两年内，市场上80%的新车将具备城市道路自动驾驶能力。

• 技术路线分化：

• 纯视觉派：特斯拉、小鹏坚持「摄像头+算法」路线，成本低且迭代快，但依赖海量数据训练。

• 激光雷达派：华为、理想等采用「激光雷达+多传感器融合」，硬件成本高但安全性更优，适合复杂场景。

核心趋势二：车企分为三类，强者恒强

• B端 Robotaxi玩家：以特斯拉、华为为代表，核心壁垒是「算法+成本+流量」，未来靠自动驾驶出行服务盈利。

• C端个性化品牌：如小鹏、理想，靠「爆款车型+差异化体验」突围，能否持续打造「现象级产品」是关键。

• 高端制造绑定者：如比亚迪、吉利，依赖与华为、Momenta等技术巨头合作，快速落地智驾方案。

车企智驾策略大比拼：谁在「真自研」，谁在「凑热闹」？

1. 特斯拉：纯视觉的「数据霸权」

• 技术路线：坚持纯视觉方案（8摄像头+自研HW芯片），依赖200亿公里真实路况数据训练算法，2024年推出端到端架构FSD V12，驾驶逻辑更「拟人化」。

• 商业化进展：FSD（完全自动驾驶）在中国落地进入倒计时，2025年或通过「订阅制」模式（买断价6.4万元）打开市场。

• 短板：激光雷达缺失可能影响雨雾等极端天气表现，国内法规对「无图驾驶」的限制仍是挑战。

2. 华为：全栈自研的「技术碾压」

• 护城河：从芯片（MDC610算力200TOPS）到算法（ADS 3.0）全栈自研，激光雷达方案已在问界、极狐等车型落地，城市NOA覆盖超50城。

• 生态扩张：通过「HI模式」（如阿维塔）和「智选车」（如问界）快速渗透中高端市场，2025年目标智驾车型占比超60%。

• 定价策略：选装包3.6万元（如问界ADS 3.0），硬件成本占比高，但软件迭代速度领先行业。

3. 比亚迪：「智驾平权」的颠覆者

• 战略转型：2025年推出「天神之眼」智驾系统，覆盖7万级海鸥到百万级仰望，增配不加价策略冲击市场（如海鸥智驾版仅比基础版贵3000元）。

• 技术路径：自研+合作双轨并行，低端车型用地平线/J6M芯片（84TOPS），高端车型搭载Momenta算法+双Orin-X芯片（508TOPS）。

• 研发投入：2024年前三季度研发费用333亿元，组建超千人智驾团队，目标2026年实现全场景端到端智驾。

4. 小鹏：纯视觉的「性价比之王」

• 技术突破：XNGP系统实现「无图城市NOA」，双Orin-X芯片（508TOPS）+3颗摄像头，硬件成本比激光雷达方案低40%。

• 用户口碑：城市NOA渗透率超90%，2025年计划推出「AI代驾」功能，支持跨城导航和自动充电。

• 挑战：高层变动（原自动驾驶负责人吴新宙离职）可能影响技术迭代节奏。

5. 理想/小米：「家庭场景」的差异化突围

• 理想：AD Max方案标配激光雷达，主打「全家出行安全」，2025年将推出「通勤NOA」，覆盖早晚高峰复杂路况。

• 小米：SU7车型搭载双Orin-X芯片+激光雷达，自研「Xiaomi Pilot Max」支持「车道级导航」，定价21.59万元起，直指年轻用户。

其他车企动态：

• 吉利：整合极氪、银河等品牌智驾团队，2025年推出「千里浩瀚H9」方案（1000TOPS算力+5颗激光雷达），对标特斯拉HW5.0。

• 长城：引入元戎启行合作，魏牌蓝山已实现「无图城区NOA」，2025年计划推出端到端模型VLA。

未来三年关键战场：成本、数据与生态

1. 成本战争：激光雷达价格从2023年的8000元/颗降至2025年的3000元/颗，地平线、黑芝麻等国产芯片崛起（如征程6算力256TOPS，成本仅为Orin-X的60%），推动智驾硬件成本下降50%以上。

2. 数据闭环：特斯拉每天收集2000万Clips视频数据，华为云端算力达3.5EFLOPS，数据训练效率是中小车企的10倍以上，「数据贫富差距」可能拉大技术代差。

3. 生态竞争：华为「鸿蒙座舱+ADS智驾」捆绑销售，特斯拉「FSD+Robotaxi」构建出行生态，车企从「卖车」转向「卖服务」，软件订阅收入占比有望从2025年的5%提升至2030年的30%。

风险与挑战：淘汰赛中的「生存法则」

• 技术路线赌局：纯视觉与激光雷达之争仍无定论，押注单一技术可能面临「路线失败」风险（如Mobileye因拒绝激光雷达错失中国市场）。

• 政策不确定性：L3法规落地进度、数据安全监管等可能延缓智驾普及，欧盟已对「完全自动驾驶」设置严格测试门槛。

• 供应链风险：高端芯片（如英伟达Orin-X）产能受限，2025年可能出现「芯片荒」，自研芯片（如小鹏「图灵」）成为破局关键。

结语：智驾平权背后，是汽车产业的「重新定义」

2025年的智驾战场，本质是一场「重新定义汽车」的战争——当智能化成为标配，车企的核心竞争力将从「制造能力」转向「软件定义能力」。

对于消费者，这是最好的时代：7万元的小车也能拥有高速NOA，30万元的车型可实现城市自动驾驶；对于车企，这是最坏的时代：技术落后者将被迅速淘汰，市场份额向头部集中。

未来已来，你准备好迎接「会思考的汽车」了吗？