文档主要讲了人形机器人的概述和分类，以及其应用场景和市场规模。其中重点关注了感知、运动、交互三大模块和核心零部件，如减速器、电机、控制器、传感器等。投资建议是关注战略性环节，如核心成本项和传感器&机器视觉等。

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• 人形机器人的应用场景和市场规模有哪些？

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来源：东吴证券

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