特斯拉首席执行官马斯克在推特上称，特斯拉可能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，他为此将这家电动汽车制造商的第二个人工智能日推迟到 9 月 30 日。

Tesla Bot 可能是 2022 年最重要的产品开发项目，甚至可能比汽车业务更重要，第一版有望在 2023 年投入生产，其将用来填补劳动力缺口。

从公布的参数看，Optimus 身高 1.72m，重量57kg，负载 20kg（手臂附加 5kg），行走速度 2m/s，其运用了特斯拉最先进的 AI 技术，机器人头部被安装用于导航的摄影机，并基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，其大脑是算力极强的 DOJO D1 超级计算芯片，Optimus 机器人的推出，代表着特斯拉在人工智能上迈出了一大步，这也意味着特斯拉的全自动驾驶功能将会接近成熟。

什么是人形机器人？

对于人形机器人，大家的普遍认知是像人一样的这种形态的机器人，在学术界，一般叫做仿人机器人，可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小的仿人机器人，一般一米多高。在仿人机器人里，一般意义上将双足行走的机器人叫仿人机器人。小仿人机器人，一般是桌面式的，比如NAO和阿尔法机器人属于小仿人机器人。

我们讲主要针对双足式机器人展开器技术特点。双足机器人与桌面式的小仿人机器人在技术层面有比较大的差异，桌面式的小仿人机器人，基本只能是原地的运动控制，以及一些交互能力。

大仿人机器人，涉及到更多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，移动不仅仅指工作范围，也包含手能触达的区域大小、和物理世界的交互和人的交互都有天翻地覆的变化，不是简单地买来零部件就可以组装成仿人机器人。

来源：中信建设证券

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